Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 7 - Phương trình động học Robot

Chương 7 trình bày phương trình động học robot như cơ cấu chấp hành, khớp quay/tịnh tiến, điểm tác động cuối, mô hình động học, ma trận quan hệ và thông số DH.