Bài giảng Robotics: Chương 10 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.