Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Bài giảng Robotics: Chương 2 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Bậc tự do, Cấu trúc robot, Tay máy robot, Cơ học ứng dụng

36 p tailieu_tgu 24/02/2026 59 0

Bình luận