Bài giảng Robotics: Chương 5 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng chương 5 trình bày về dộng học ngược robot chuỗi như bài toán động học ngược, phương pháp giải tích, giải bài toán động học ngược-phương pháp hình học.