Bài giảng Robotics: Chương 7 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng chương 7 trình bày về động học Robot song song như tổng quan cấu trúc, động học, ứng dụng robot song song (2-6DOF) và so sánh với robot chuỗi.