Bài giảng Robotics: Chương 8 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.