Bài giảng Robotics: Chương 9 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.