» Từ khóa: chuyển động vật rắn

Bài giảng chương 2 về động học và động lực học chất điểm, vật rắn. Nọio dung trình bày gồm có: Chuyển động thẳng, cong, tịnh tiến, quay, song phẳng, phức hợp, hệ tọa độ.

 35 p tgu 24/02/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Động học chất điểm, Động lực học, Chuyển động thẳng, Vật rắn, Cơ kỹ thuật ứng dụng

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p tgu 24/02/2026 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3 về hệ chất điểm và vật rắn, khối tâm, động lượng, chuyển động quay. Bài tập và ví dụ minh họa giúp nắm vững kiến thức.

 45 p tgu 25/09/2025 71 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Hệ chất điểm, Vật rắn, Khối tâm, Động lượng hệ chất điểm, Chuyển động vật rắn