» Từ khóa: robotics co khi

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức cơ bản về robotics, đại số tuyến tính, giải tích vector, ma trận, vector, trị riêng và ứng dụng trong robotics.

 25 p tgu 24/02/2026 41 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ sở toán học, Phép tính ma trận, Véc tơ đại số, Robotics cơ khí

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p tgu 24/02/2026 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay

Chương 3 trình bày hệ tọa độ đặc trưng, nguyên tắc điều khiển số CNC, hệ tọa độ Đề các, cực, máy, chi tiết, và cách ghi kích thước NC tuyệt đối, tương đối.

 39 p tgu 25/01/2026 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Hệ tọa độ CNC, Điều khiển số CNC, Máy công cụ CNC, Nguyên tắc điều khiển, Gia công cơ khí CNC