» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Tài liệu học tập Các phương pháp điều khiển thông minh tập trung vào việc giới thiệu và phân tích các phương pháp điều khiển thông minh, đặc biệt là điều khiển mờ (Fuzzy Logic Control – FLC), một lĩnh vực quan trọng trong kỹ thuật điều khiển hiện đại. Tài liệu này cung cấp một nền tảng vững chắc về điều khiển mờ, trang bị cho sinh viên...

 207 p tgu 20/09/2026 8 0 Download

Từ khóa: Các phương pháp điều khiển thông minh, Điều khiển thông minh, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Điều khiển mờ, Nguyên lý suy diễn

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.

 31 p tgu 25/01/2026 64 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Robot kuka, Điều khiển robot, Thông số kỹ thuật robot, Cấu trúc robot, Hệ thống robot công nghiệp

Chương 5 giới thiệu lập trình điều khiển trên máy CNC: khái niệm, quy trình (xác định điểm gốc, lập sơ đồ...), kỹ thuật (lập trình bằng tay, tự động), mã ISO code.

 30 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Lập trình điều khiển CNC, Quy trình gia công CNC, Kỹ thuật lập trình CNC, Câu lệnh điều khiển CNC

Đề cương ôn tập trắc nghiệm hệ thống điện điều khiển động cơ gồm các nội dung: cảm biến nhiệt độ khí nạp, lưu lượng khí nạp, vị trí bướm ga, áp suất chân không.

 16 p tgu 25/09/2025 102 0 Download

Từ khóa: Đề cương, Kỹ thuật ô tô, Điện điều khiển động cơ, Cảm biến nhiệt độ, Cảm biến lưu lượng, Cảm biến vị trí, Cảm biến áp suất

Tài liệu trắc nghiệm PLC S7-1200 bao gồm các nội dung: Nhập môn, tổng quan về PLC & Tia Portal, lập trình logic (lệnh, bộ nhớ, toán tử), module CPU/SM, kiểu dữ liệu.

 83 p tgu 25/09/2025 88 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi trắc nghiệm, Kỹ thuật cơ khí, Lập trình PLC, Điều khiển logic, Tự động hóa, Ngôn ngữ lập trình, Điều khiển plc