» Từ khóa: cau truc robot

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.

 426 p tgu 24/02/2026 62 0 Download

Từ khóa: Tài liệu, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Động học robot, Thiết kế robot, Cấu trúc robot

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

 66 p tgu 24/02/2026 57 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Robotics cơ bản, Cấu trúc robot, Động học robot, Biến đổi tọa độ, Điều khiển chuyển động

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

 36 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Bậc tự do, Cấu trúc robot, Tay máy robot, Cơ học ứng dụng

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng

Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.

 31 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Máy công cụ CNC, Cấu trúc máy CNC, Điều khiển máy CNC, Truyền động chạy dao, Truyền động trục chính

Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.

 33 p tgu 25/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Điều khiển số, Lịch sử phát triển máy CNC, Cấu trúc máy CNC

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.

 31 p tgu 25/01/2026 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Robot kuka, Điều khiển robot, Thông số kỹ thuật robot, Cấu trúc robot, Hệ thống robot công nghiệp

Bài giảng Chi tiết máy: Chương mở đầu do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cơ bản như Khái niệm Máy và các bộ phận máy, các cơ cấu, chi tiết máy, nghiên cứu lý thuyết máy, nghiên cứu các chi tiết máy công dụng chung. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p tgu 30/03/2020 392 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Cơ sở Thiết kế máy và Robot, Thiết kế máy, Cơ sở Thiết kế máy, Hệ thống thang máy, Hệ thống truyền động, Cấu trúc của máy