» Từ khóa: robot công nghiệp

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.

 426 p tgu 24/02/2026 62 0 Download

Từ khóa: Tài liệu, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Động học robot, Thiết kế robot, Cấu trúc robot

Chương 6 trình bày về Động học vi phân và ma trận Jacobi như động học vật rắn, Jacobi, động học ngược, cấu hình kỳ dị.

 106 p tgu 24/02/2026 49 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học vi phân, Robot công nghiệp, Ma trận jacobi, Cơ học ứng dụng, Động học vật rắn

Bài giảng chương 5 trình bày về dộng học ngược robot chuỗi như bài toán động học ngược, phương pháp giải tích, giải bài toán động học ngược-phương pháp hình học.

 109 p tgu 24/02/2026 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học ngược robot, Robot công nghiệp, Phương pháp giải tích, Bài toán động học, Cơ cấu robot

Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.

 31 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Máy công cụ CNC, Cấu trúc máy CNC, Điều khiển máy CNC, Truyền động chạy dao, Truyền động trục chính

Nội dung chương 6 trình bày tổng quan về robot công nghiệp như lịch sử, khái niệm, phân loại, cấu tạo, ứng dụng (công nghiệp, môi trường khắc nghiệt), hãng robot (ABB, Fanuc).

 64 p tgu 25/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Cấu tạo của robot, Ma sát học, Phân loại Robot

Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.

 33 p tgu 25/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Điều khiển số, Lịch sử phát triển máy CNC, Cấu trúc máy CNC

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.

 31 p tgu 25/01/2026 64 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Robot kuka, Điều khiển robot, Thông số kỹ thuật robot, Cấu trúc robot, Hệ thống robot công nghiệp

Chương 5 giới thiệu lập trình điều khiển trên máy CNC: khái niệm, quy trình (xác định điểm gốc, lập sơ đồ...), kỹ thuật (lập trình bằng tay, tự động), mã ISO code.

 30 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Lập trình điều khiển CNC, Quy trình gia công CNC, Kỹ thuật lập trình CNC, Câu lệnh điều khiển CNC

Chương 3 trình bày hệ tọa độ đặc trưng, nguyên tắc điều khiển số CNC, hệ tọa độ Đề các, cực, máy, chi tiết, và cách ghi kích thước NC tuyệt đối, tương đối.

 39 p tgu 25/01/2026 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Hệ tọa độ CNC, Điều khiển số CNC, Máy công cụ CNC, Nguyên tắc điều khiển, Gia công cơ khí CNC

Chương 4 trình bày về nguồn động lực máy CNC như động cơ thủy lực, động cơ điện một chiều, động cơ bước, AC servo, chi tiết về động cơ bước và các loại.

 12 p tgu 25/01/2026 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Nguồn động lực máy cnc, Động cơ bước, Động cơ thủy lực, Động cơ điện một chiều, Động cơ điện xoay chiều

Chương 7 trình bày phương trình động học robot như cơ cấu chấp hành, khớp quay/tịnh tiến, điểm tác động cuối, mô hình động học, ma trận quan hệ và thông số DH.

 45 p tgu 25/01/2026 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Phương trình động học robot, Mô hình động học, Bài toán động học robot, Hệ tọa độ robot

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện tổng quan về truyền động điện: khái niệm, chức năng, cấu trúc, ưu điểm, ứng dụng (ô tô), các loại tải, chế độ hoạt động và động cơ DC.

 20 p tgu 25/07/2025 210 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Kỹ thuật điện, Truyền động điện, Mômen điện từ, Động cơ điện, Robot công nghiệp