» Từ khóa: máy CNC

Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.

 31 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Máy công cụ CNC, Cấu trúc máy CNC, Điều khiển máy CNC, Truyền động chạy dao, Truyền động trục chính

Nội dung chương 6 trình bày tổng quan về robot công nghiệp như lịch sử, khái niệm, phân loại, cấu tạo, ứng dụng (công nghiệp, môi trường khắc nghiệt), hãng robot (ABB, Fanuc).

 64 p tgu 25/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Cấu tạo của robot, Ma sát học, Phân loại Robot

Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.

 33 p tgu 25/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Điều khiển số, Lịch sử phát triển máy CNC, Cấu trúc máy CNC

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.

 31 p tgu 25/01/2026 64 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Robot kuka, Điều khiển robot, Thông số kỹ thuật robot, Cấu trúc robot, Hệ thống robot công nghiệp