» Từ khóa: momen lực

Bài giảng Sức bền vật liệu chương 8 trình bày về thanh chịu lực phức tạp; phân tích nội lực (lực dọc, cắt, uốn, xoắn), uốn xiên, ứng suất pháp và cách vẽ biểu đồ ứng suất.

 44 p tgu 21/03/2026 39 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Xây dựng, Sức bền vật liệu, Thanh chịu lực phức tạp, Ứng suất pháp, Mômen uốn, Đường trung hòa, Công thức kỹ thuật

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng