» Từ khóa: cơ học ứng dụng

Bài giảng chương 1 trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản nhất để có thể hiểu biết về cấu tạo, nguyên lý làm việc, động lực học của các bộ phận cơ khí cũng như các thiết bị thường gặp trong kỹ thuật

 24 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật ứng dụng, Giới thiệu môn học, Đơn vị đo lường, Các khái niệm cơ bản, Động lực học cơ khí

Bài giảng chương 2 về động học và động lực học chất điểm, vật rắn. Nọio dung trình bày gồm có: Chuyển động thẳng, cong, tịnh tiến, quay, song phẳng, phức hợp, hệ tọa độ.

 35 p tgu 24/02/2026 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Động học chất điểm, Động lực học, Chuyển động thẳng, Vật rắn, Cơ kỹ thuật ứng dụng

Bài giảng Cơ kỹ thuật ứng dụng hương 2 (Phần 2) trình bày về động lực học chất điểm, định luật Newton, bài toán thuận nghịch.

 27 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật ứng dụng, Động lực học chất điểm, Định luật newton, Bài toán động lực học, Phương trình chuyển động

Chương 6 trình bày về Động học vi phân và ma trận Jacobi như động học vật rắn, Jacobi, động học ngược, cấu hình kỳ dị.

 106 p tgu 24/02/2026 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học vi phân, Robot công nghiệp, Ma trận jacobi, Cơ học ứng dụng, Động học vật rắn

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

 36 p tgu 24/02/2026 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Bậc tự do, Cấu trúc robot, Tay máy robot, Cơ học ứng dụng

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.

 108 p tgu 24/02/2026 44 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Tĩnh học robot, Phân tích độ cứng, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Bài giảng Ứng dụng tin học trong thiết kế - Chương 1: Cơ bản về thiết kế và phát triển sản phẩm cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết kế và phát triển sản phẩm là gì; giới thiệu một số phần mềm thiết kế cơ khí; một số sản phẩm cơ khí do khoa chế tạo; cơ bản về phần mềm solidwork. Mời các bạn cùng tham khảo!

 52 p tgu 30/11/2022 178 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Ứng dụng tin học trong thiết kế, Ứng dụng tin học trong thiết kế, Phần mềm thiết kế cơ khí, Phân loại các dự án thiết kế sản phẩm, Thiết kế mang tính tiến hóa

Bài giảng Ứng dụng tin học trong thiết kế - Chương 2: Một số lệnh tạo khối trong feature, cung cấp cho người học những kiến thức như: Chọn mặt tốt nhất để vẽ phác; Chọn mặt phẳng phác thảo thích hợp; Tính năng Extrude Cut; Tạo lỗ bằng lệnh Hole Wizard; Bo cung trên khối rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 61 p tgu 30/11/2022 154 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Ứng dụng tin học trong thiết kế, Ứng dụng tin học trong thiết kế, Lệnh tạo khối trong feature, Tạo lỗ bằng lệnh Hole Wizard, Bài tập tạo khối cơ bản

Bài giảng Tin học ứng dụng trong kinh doanh - Chương 1: Phân tích và thiết kế cơ sở dữ liệu. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Khái niệm về database, giới thiệu Microsoft Access 2010, các bước thiết kế một database, tạo mới một database.

 15 p tgu 22/03/2017 546 1 Download

Từ khóa: Tin học ứng dụng trong kinh doanh, Tin học ứng dụng, Microsoft Access, Thiết kế cơ sở dữ liệu, Phan tích cơ sở dữ liệu, Microsoft Access 2010

Bài giảng Tin học ứng dụng trong kinh doanh - Chương 5: Report. Chương này trang bị cho người học những hiểu biết về khái niệm report, cách tạo report và cách thay đổi report theo ý muốn. Mời các bạn cùng tham khảo.

 23 p tgu 22/03/2017 472 1 Download

Từ khóa: Tin học ứng dụng trong kinh doanh, Tin học ứng dụng, Microsoft Access, Cơ sở dữ liệu, Cách tạo report, Report Wizard