» Từ khóa: momen tĩnh

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 6 Trọng tâm và Mômen quán tính của tiết diện cung cấp cho người học những kiến thức như: Trọng tâm của vật rắn; Khối tâm của vật rắn; Tâm thể tích của vật rắn; Tâm của một đường; Tâm của tiết diện phức tạp. Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p tgu 29/09/2021 225 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Mômen quán tính của tiết diện, Tâm của tiết diện phức tạp, Tâm của tiết diện bất kỳ

Bài giảng Sức bền vật liệu 1 - Chương 4: Đặc trưng hình học của mặt cắt ngang. Nội dung trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm chung, mômen tĩnh và các mô men quán tính, mô men quán tính một số hình đơn giản, công thức chuyển trục song song.

 27 p tgu 28/02/2021 369 0 Download

Từ khóa: Sức bền vật liệu, Bài giảng Sức bền vật liệu, Mômen tĩnh, Mặt cắt ngang, Mô men quán tính, Công thức chuyển trục song song