» Từ khóa: bien doi dong dien

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p tgu 24/02/2026 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay

Nội dung bài giảng chương 4 "Giải tích mạch điện bằng Laplace" bao gồm quan hệ dòng áp, định luật Kirchhoff, tổng trở, mạch điện miền-s, hàm truyền và bài tập.

 19 p tgu 24/02/2026 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Toán kỹ thuật, Giải tích mạch điện, Biến đổi laplace, Định luật kirchhoff, Quan hệ dòng áp

Máy biến dòng điện (BI) hay biến dòng là thiết điện dùng để biến đổi dòng điện có trị số lớn và điện áp cao xuống dòng điện có trị số tiêu chuẩn 5A hoặc 1A, điện áp an toàn cung cấp cho mạch đo lường, điều khiển và bảo vệ. Mời các bạn cùng tham khảo thêm về máy biến áp qua bài giảng sau đây.

 20 p tgu 28/06/2018 383 1 Download

Từ khóa: Khí cụ điện, Bài giảng Khí cụ điện, Máy biến dòng điện, Máy biến dòng điện, mạch điện xoay chiều, Biến đổi dòng điện