» Từ khóa: bieu dien ma tran

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p tgu 24/02/2026 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay

Bài giảng Đại số tuyến tính Chương 4: Ánh xạ tuyến tính gồm có những nội dung sau: Định nghĩa, ví dụ (phép đối xứng, phép quay, phép lấy đạo hàm) và biểu diễn ma trận.

 32 p tgu 25/07/2025 197 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Toán cao cấp, Đại số tuyến tính, Ánh xạ tuyến tính, Biểu diễn ma trận, Không gian vector