» Từ khóa: chuyển động quay

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p tgu 24/02/2026 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 4 trình bày về cơ năng - công của lực tác dụng, động năng(định lý, vật rắn quay), thế năng, cơ năng( bảo toàn). Các công thức và định lý liên quan.

 22 p tgu 25/09/2025 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Công của lực, Động năng, Thế năng, Chuyển động quay, Định lý động năng

Bài giảng "Nhập môn Kỹ thuật cơ khí: Chương 7 - Chuyển động và biến đổi công suất" trình bày các nội dung kiến thức sau đây: tổng quan; chuyển động quay; ứng dụng thiết kế: bánh răng; vận tốc, mô-men xoắn và công suất bộ truyền bánh răng; xích truyền động bánh răng đơn giản và phức tạp, ứng dụng thiết kế: Bộ truyền đai – xích; bộ...

 34 p tgu 24/02/2024 158 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Kỹ thuật cơ khí, Nhập môn Kỹ thuật cơ khí, Kỹ thuật cơ khí, Chuyển động quay, Công suất bộ truyền bánh răng, Biến đổi công suất, Bộ truyền bánh răng hành tinh, Bộ truyền đai – xích