» Từ khóa: cơ khí

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức cơ bản về robotics, đại số tuyến tính, giải tích vector, ma trận, vector, trị riêng và ứng dụng trong robotics.

 25 p tgu 24/02/2026 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ sở toán học, Phép tính ma trận, Véc tơ đại số, Robotics cơ khí

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p tgu 24/02/2026 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay

Nội dung chương 7 trình bày về gia công phi truyền thống: EDM (tia lửa điện) và EBM (chùm tia điện tử), cùng các phương pháp LBM, ECM, AJM, USM.

 21 p tgu 02/02/2026 69 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật gia công cơ khí, Gia công phi truyền thống, Gia công tia lửa điện, Gia công chùm tia điện tử, Cơ chế cắt vật liệu, Ứng dụng gia công vật liệu

Nội dung chương 2 trình bày về kỹ thuật gia công cơ khí, công nghệ đúc kim loại như ưu điểm (đa dạng vật liệu, hình dạng phức tạp), nhược điểm (tốn vật liệu, khuyết tật). Quy trình đúc, cấu tạo khuôn, vật liệu làm khuôn.

 38 p tgu 02/02/2026 66 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật gia công cơ khí, Công nghệ đúc kim loại, Cấu tạo khuôn đúc, Hỗn hợp làm khuôn, Quy trình sản xuất vật đúc

Chương 6 trình bày về gia công cắt gọt kim loại, lý thuyết cắt, dụng cụ cắt (phân loại, hình dáng, góc), vật liệu làm dao, chế độ cắt (tốc độ, lượng chạy dao).

 91 p tgu 02/02/2026 82 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật gia công cơ khí, Gia công cắt gọt kim loại, Lý thuyết cắt gọt, Dụng cụ cắt, Chế độ cắt, Vật liệu gia công

Nội dung chương 5 trình bày về "chuẩn" trong gia công cơ khí như định nghĩa, phân loại (thiết kế, công nghệ, thô, tinh), và ảnh hưởng của việc chọn chuẩn.

 32 p tgu 25/01/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật gia công cơ khí, Chuẩn trong gia công cơ khí, Nguyên tắc định vị, Quá trình gá đặt chi tiết, Nguyên tắc khi chọn chuẩn

Nội dung chương 3 trình bày về gia công kim loại bằng áp lực như khái niệm, ưu điểm (năng suất cao, ít hao tổn), các dạng biến dạng (đàn hồi, dẻo), và các quá trình (cán, kéo, ép, dập).

 40 p tgu 25/01/2026 53 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật gia công cơ khí, Gia công kim loại áp lực, Biến dạng kim loại, Các quá trình cán, Các quá trình rèn, Gia công biến dạng tấm

Bài giảng chương 1 trình bày tổng quan về gia công cơ khí như cung cấp kiến thức về quy trình sản xuất, vật liệu, máy móc, phương pháp gia công và lắp ghép.

 46 p tgu 25/01/2026 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật gia công cơ khí, Quy trình sản xuất, Công nghệ chế tạo, Vật liệu cơ khí, Thiết kế sản phẩm

Chương 4 trình bày về công nghệ hàn như khái niệm, đặc điểm, phân loại (hàn nóng chảy, áp lực), phương pháp hàn hồ quang tay (ưu, nhược điểm, phân loại).

 60 p tgu 25/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật gia công cơ khí, Công nghệ hàn, Hàn hồ quang tay, Mối hàn, Kỹ thuật hàn, Vật liệu hàn

Chương 3 trình bày hệ tọa độ đặc trưng, nguyên tắc điều khiển số CNC, hệ tọa độ Đề các, cực, máy, chi tiết, và cách ghi kích thước NC tuyệt đối, tương đối.

 39 p tgu 25/01/2026 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Hệ tọa độ CNC, Điều khiển số CNC, Máy công cụ CNC, Nguyên tắc điều khiển, Gia công cơ khí CNC

Bộ câu hỏi thi trắc nghiệm môn học Chi tiết máy giúp sinh viên ôn tập, củng cố kiến thức lý thuyết và rèn luyện kỹ năng tính toán thiết kế các chi tiết máy cơ bản.

 34 p tgu 26/10/2025 133 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi thi, Chi tiết máy, Trắc nghiệm Chi tiết máy, Truyền động cơ khí, Sức bền vật liệu, Thiết kế máy

Tài liệu trắc nghiệm về công nghệ chế tạo máy trình bày các nội dung về: khái niệm cơ bản, chất lượng bề mặt (độ nhấp nhô, sóng, cứng, ứng suất dư). Sản xuất đơn chiếc, hàng loạt, dây chuyền.

 39 p tgu 25/09/2025 85 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi trắc nghiệm, Kỹ thuật cơ khí, Công nghệ chế tạo máy, Quá trình gia công, Sản xuất cơ khí, Chi tiết máy, Nguyên công chế tạo