» Từ khóa: hệ tọa độ

Chương 4 trình bày về vector không gian của đại lượng ba pha, bao gồm xây dựng vector, chuyển hệ tọa độ và ưu thế mô tả động cơ xoay chiều.

 21 p tgu 21/04/2026 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Vector không gian, Động cơ xoay chiều ba pha, Hệ tọa độ, Dòng điện stator, Từ thông rotor

Chương 3 trình bày hệ tọa độ đặc trưng, nguyên tắc điều khiển số CNC, hệ tọa độ Đề các, cực, máy, chi tiết, và cách ghi kích thước NC tuyệt đối, tương đối.

 39 p tgu 25/01/2026 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Hệ tọa độ CNC, Điều khiển số CNC, Máy công cụ CNC, Nguyên tắc điều khiển, Gia công cơ khí CNC

Chương 7 trình bày phương trình động học robot như cơ cấu chấp hành, khớp quay/tịnh tiến, điểm tác động cuối, mô hình động học, ma trận quan hệ và thông số DH.

 45 p tgu 25/01/2026 65 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Phương trình động học robot, Mô hình động học, Bài toán động học robot, Hệ tọa độ robot

Bài giảng Nhập môn Kinh tế lượng: Chương 2 Mô hình hồi quy đơn do Phạm Trí Cao biên soạn trình bày các nội dung sau: Định nghĩa về mô hình hồi quy tuyến tính đơn, tìm các ước lượng bình phương nhỏ nhất, để ước lượng mô hình hồi quy, ta cần dữ liệu, các tính chất của OLS trên mẫu dữ liệu bất kỳ,...

 13 p tgu 24/01/2024 149 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Kinh tế lượng, Nhập môn Kinh tế lượng, Kinh tế lượng, Mô hình hồi quy đơn, Phương sai của hệ số ước lượng bằng OLS, Hồi quy qua gốc tọa độ

Bài giảng "Công nghệ CNC: Chương 2 - Đặc trưng về máy điều khiển số" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Các trục tọa độ và chiều chuyển động; Qui định các trục tọa độ trên các máy; Các điểm gốc và điểm chuẩn; Các dạng điều khiển số. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 40 p tgu 28/02/2023 177 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ CNC, Công nghệ CNC, Đặc trưng về máy điều khiển số, Hệ trục tọa độ trên máy CNC, Chiều chuyển động của máy CNC, Các dạng điều khiển số

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 1 Véc tơ lực cung cấp cho người học những kiến thức như: Đại lượng vô hướng và đại lượng vectơ; Định luật hàm số SIN và COS; Tích vô hướng hai véc tơ; Ứng dụng của tích vô hướng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p tgu 29/09/2021 268 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Véc tơ lực, Tích vô hướng hai véc tơ, Hệ trục tọa độ Đề các