» Từ khóa: cơ học vật rắn

Bài giảng chương 2 về động học và động lực học chất điểm, vật rắn. Nọio dung trình bày gồm có: Chuyển động thẳng, cong, tịnh tiến, quay, song phẳng, phức hợp, hệ tọa độ.

 35 p tgu 24/02/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Động học chất điểm, Động lực học, Chuyển động thẳng, Vật rắn, Cơ kỹ thuật ứng dụng

Chương 6 trình bày về Động học vi phân và ma trận Jacobi như động học vật rắn, Jacobi, động học ngược, cấu hình kỳ dị.

 106 p tgu 24/02/2026 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học vi phân, Robot công nghiệp, Ma trận jacobi, Cơ học ứng dụng, Động học vật rắn

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên...

 39 p tgu 29/09/2021 268 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Cân bằng hệ lực, Cân bằng vật rắn, Thu gọn hệ lực về một tâm, Quy trình thu gọn hệ lực về một tâm, Thu gọn hệ lực

Chương đầu của bài giảng Sức bền vật liệu cung cấp cho người học các thông tin cơ bản về: Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của môn học, phân loại vật thể nghiên cứu theo hình dạng, ngoại lực - Phản lực và liên kết, khái niệm về chuyển vị và biến dạng, nội lực - phương pháp mặt cắt - ứng suất, các giả thiết của môn học. Mời các...

 81 p tgu 28/02/2021 369 0 Download

Từ khóa: Sức bền vật liệu, Bài giảng Sức bền vật liệu, Phương pháp mặt cắt, Chi tiết máy, Cơ học vật rắn, Cơ học thủy