» Từ khóa: dong hoc vat ran

Bài giảng chương 2 về động học và động lực học chất điểm, vật rắn. Nọio dung trình bày gồm có: Chuyển động thẳng, cong, tịnh tiến, quay, song phẳng, phức hợp, hệ tọa độ.

 35 p tgu 24/02/2026 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Động học chất điểm, Động lực học, Chuyển động thẳng, Vật rắn, Cơ kỹ thuật ứng dụng

Chương 6 trình bày về Động học vi phân và ma trận Jacobi như động học vật rắn, Jacobi, động học ngược, cấu hình kỳ dị.

 106 p tgu 24/02/2026 49 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học vi phân, Robot công nghiệp, Ma trận jacobi, Cơ học ứng dụng, Động học vật rắn

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3 về hệ chất điểm và vật rắn, khối tâm, động lượng, chuyển động quay. Bài tập và ví dụ minh họa giúp nắm vững kiến thức.

 45 p tgu 25/09/2025 71 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Hệ chất điểm, Vật rắn, Khối tâm, Động lượng hệ chất điểm, Chuyển động vật rắn