» Từ khóa: dieu khien cau truc

Bài giảng chương 2 "Các lệnh lựa chọn và lặp" cung cấp kiến thức cơ bản về lập trình C, lệnh lựa chọn, lặp, kiểu dữ liệu cấu trúc, hàm, truyền tham số.

 122 p tgu 21/03/2026 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Nhập môn lập trình, Ngôn ngữ lập trình C, Cấu trúc điều khiển, Lệnh lựa chọn và lặp, Các lệnh nhảy, Lệnh rẽ nhánh

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.

 426 p tgu 24/02/2026 63 0 Download

Từ khóa: Tài liệu, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Động học robot, Thiết kế robot, Cấu trúc robot

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

 66 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Robotics cơ bản, Cấu trúc robot, Động học robot, Biến đổi tọa độ, Điều khiển chuyển động

Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.

 31 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Máy công cụ CNC, Cấu trúc máy CNC, Điều khiển máy CNC, Truyền động chạy dao, Truyền động trục chính

Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.

 33 p tgu 25/01/2026 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Điều khiển số, Lịch sử phát triển máy CNC, Cấu trúc máy CNC

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.

 31 p tgu 25/01/2026 64 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Robot kuka, Điều khiển robot, Thông số kỹ thuật robot, Cấu trúc robot, Hệ thống robot công nghiệp

PLC (Programmable Logic Controller) là bộ điều khiển lập trình, thay thế hệ thống relay. Tài liệu trình bày cấu trúc gồm CPU, bộ nhớ, module vào/ra, ngôn ngữ ST, IL, FBD, SFC, LD.

 119 p tgu 25/07/2025 110 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Tự động hóa, Điều khiển lập trình, Hệ thống PLC, Ngôn ngữ lập trình, Cấu trúc PLC, Điều khiển logic

Bài giảng "Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C" Chương 6 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu về ngôn ngữ C; Các ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p tgu 25/05/2024 141 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống máy tính, Ngôn ngữ C, Hệ thống máy tính, Ngôn ngữ lập trình C, Lệnh điều khiển, Phương pháp lập trình có cấu trúc

Bài giảng Lập trình hướng đối tượng: Bài 2 Ngôn ngữ C++ do Phạm Thị Bích Vân biên soạn cung cấp cho người học các kiến thức: Lịch sử phát triển của C++, phân tích một ví dụ chương trình C++, các kiểu dữ liệu, các toán tử, các hàm, vào ra (I/O), các cấu trúc điều khiển, các mảng, chuỗi, con trỏ,...

 54 p tgu 24/01/2024 167 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình hướng đối tượng, Lập trình hướng đối tượng, Ngôn ngữ C++, Các mở rộng so với C, Các cấu trúc điều khiển, Các kiểu dữ liệu cơ bản của C++

Bài giảng Lập trình web nâng cao: Chương 2 Sử dụng biến, biểu thức, kiểu dữ liệu và cấu trúc điều khiển trong PHP, cung cấp cho người học những kiến thức như: Biến và cách sử dụng biến; Tìm hiểu về kiểu dữ liệu; Hằng số và biểu thức; Tìm hiểu về chuỗi trong PHP; Cấu trúc điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

 27 p tgu 23/11/2023 155 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình web nâng cao, Lập trình web nâng cao, Lập trình web, Kiểu dữ liệu, Cấu trúc điều khiển trong PHP, Chuỗi trong PHP

Bài giảng Lập trình cơ bản: Bài 3 Cấu trúc các điều khiển, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Khối câu lệnh; Cấu trúc if; Cấu trúc switch; Cấu trúc for; Cấu trúc while; Cấu trúc do … while; Lệnh break và continue;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p tgu 25/08/2023 164 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình cơ bản, Lập trình cơ bản, Cấu trúc các điều khiển, Cấu trúc switch, Cấu trúc while, Khối câu lệnh

Bài giảng Kỹ thuật lập trình: Chương 3.1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Kỹ thuật giá trị lính canh; Kỹ thuật đặt biến cờ;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 37 p tgu 25/07/2023 157 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình, Cấu trúc dữ liệu, Điều khiển số lần lặp, Bài toán điểm trung bình