» Từ khóa: điều khiển chuyển động

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

 66 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Robotics cơ bản, Cấu trúc robot, Động học robot, Biến đổi tọa độ, Điều khiển chuyển động

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.

 172 p tgu 24/02/2026 53 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Điều khiển chuyển động, Robot nối tiếp, Hệ thống điều khiển, Điều khiển học, Cơ cấu điều khiển

Bài giảng "Công nghệ CNC: Chương 2 - Đặc trưng về máy điều khiển số" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Các trục tọa độ và chiều chuyển động; Qui định các trục tọa độ trên các máy; Các điểm gốc và điểm chuẩn; Các dạng điều khiển số. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 40 p tgu 28/02/2023 176 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ CNC, Công nghệ CNC, Đặc trưng về máy điều khiển số, Hệ trục tọa độ trên máy CNC, Chiều chuyển động của máy CNC, Các dạng điều khiển số

Bài giảng “Telephony – Chapter 3: Digital switching in exchange” trình bày các khái niệm, chuyển mạch số, chuyển mạch thời gian T, điều khiển trong chuyển mạch T, chuyển mạch T ghi tuần tự - đọc ngẫu nhiên,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 22 p tgu 30/03/2020 413 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Telephony, Điện thoại di động, Phương tiện truyền tin, Digital switching in exchange, Chuyển mạch số, Cchuyển mạch thời gian T, Điều khiển trong chuyển mạch T