- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.
66 p tgu 24/02/2026 57 0
Từ khóa: Bài tập, Robotics cơ bản, Cấu trúc robot, Động học robot, Biến đổi tọa độ, Điều khiển chuyển động
Bài giảng Robotics: Chương 3 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng
Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất
97 p tgu 24/02/2026 47 0
Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay
Đăng nhập