» Từ khóa: robot

Tài liệu hướng dẫn thao tác robot ABB gồm: tổng quan, lập trình di chuyển, chương trình con, khởi tạo tín hiệu và lập trình đồ họa.

 82 p tgu 26/10/2025 52 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Robot, Lập trình robot abb, Điều khiển robot, Phần mềm robotstudio, Tọa độ tool robot, Di chuyển robot flexpendant

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện tổng quan về truyền động điện: khái niệm, chức năng, cấu trúc, ưu điểm, ứng dụng (ô tô), các loại tải, chế độ hoạt động và động cơ DC.

 20 p tgu 25/07/2025 172 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Kỹ thuật điện, Truyền động điện, Mômen điện từ, Động cơ điện, Robot công nghiệp

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p tgu 20/11/2024 120 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả.

 8 p tgu 20/11/2024 100 0 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm, Thiết kế chế tạo Scara parallel robot, Công nghệ xử lý ảnh, Xử lý ảnh, Mô hình Scara parallel robot

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p tgu 20/11/2024 95 0 Download

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.

 10 p tgu 30/04/2020 486 3 Download

Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p tgu 30/04/2020 295 1 Download

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p tgu 30/04/2020 248 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

Bài giảng Chi tiết máy: Chương mở đầu do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cơ bản như Khái niệm Máy và các bộ phận máy, các cơ cấu, chi tiết máy, nghiên cứu lý thuyết máy, nghiên cứu các chi tiết máy công dụng chung. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p tgu 30/03/2020 359 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Cơ sở Thiết kế máy và Robot, Thiết kế máy, Cơ sở Thiết kế máy, Hệ thống thang máy, Hệ thống truyền động, Cấu trúc của máy

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 1 Trục do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, cơ sở tính toán trục, tính trục theo độ bền của trục. Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p tgu 30/03/2020 338 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Cơ sở Thiết kế máy và Robot, Thiết kế máy, Cơ sở Thiết kế máy, Các chi tiết đỡ và nối

Chương 6 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng rôbôt trong lắp ráp tự động.

 34 p tgu 24/09/2019 523 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Tự động hóa quá trình lắp ráp, Lắp ráp tự động, Ứng dụng rôbôt

Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p tgu 25/10/2018 372 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Bài toán động học ngược robot dư dẫn động, Bài toán toán động học ngược, Động học ngược, Robot dư dẫn động