» Từ khóa: robot

Nội dung chương 6 trình bày tổng quan về robot công nghiệp như lịch sử, khái niệm, phân loại, cấu tạo, ứng dụng (công nghiệp, môi trường khắc nghiệt), hãng robot (ABB, Fanuc).

 64 p tgu 25/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Cấu tạo của robot, Ma sát học, Phân loại Robot

Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.

 33 p tgu 25/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Điều khiển số, Lịch sử phát triển máy CNC, Cấu trúc máy CNC

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.

 31 p tgu 25/01/2026 64 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Robot kuka, Điều khiển robot, Thông số kỹ thuật robot, Cấu trúc robot, Hệ thống robot công nghiệp

Chương 5 giới thiệu lập trình điều khiển trên máy CNC: khái niệm, quy trình (xác định điểm gốc, lập sơ đồ...), kỹ thuật (lập trình bằng tay, tự động), mã ISO code.

 30 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Lập trình điều khiển CNC, Quy trình gia công CNC, Kỹ thuật lập trình CNC, Câu lệnh điều khiển CNC

Chương 3 trình bày hệ tọa độ đặc trưng, nguyên tắc điều khiển số CNC, hệ tọa độ Đề các, cực, máy, chi tiết, và cách ghi kích thước NC tuyệt đối, tương đối.

 39 p tgu 25/01/2026 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Hệ tọa độ CNC, Điều khiển số CNC, Máy công cụ CNC, Nguyên tắc điều khiển, Gia công cơ khí CNC

Chương 4 trình bày về nguồn động lực máy CNC như động cơ thủy lực, động cơ điện một chiều, động cơ bước, AC servo, chi tiết về động cơ bước và các loại.

 12 p tgu 25/01/2026 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Nguồn động lực máy cnc, Động cơ bước, Động cơ thủy lực, Động cơ điện một chiều, Động cơ điện xoay chiều

Chương 7 trình bày phương trình động học robot như cơ cấu chấp hành, khớp quay/tịnh tiến, điểm tác động cuối, mô hình động học, ma trận quan hệ và thông số DH.

 45 p tgu 25/01/2026 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Phương trình động học robot, Mô hình động học, Bài toán động học robot, Hệ tọa độ robot

Tài liệu hướng dẫn thao tác robot ABB gồm: tổng quan, lập trình di chuyển, chương trình con, khởi tạo tín hiệu và lập trình đồ họa.

 82 p tgu 26/10/2025 148 1 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Robot, Lập trình robot abb, Điều khiển robot, Phần mềm robotstudio, Tọa độ tool robot, Di chuyển robot flexpendant

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện tổng quan về truyền động điện: khái niệm, chức năng, cấu trúc, ưu điểm, ứng dụng (ô tô), các loại tải, chế độ hoạt động và động cơ DC.

 20 p tgu 25/07/2025 211 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Kỹ thuật điện, Truyền động điện, Mômen điện từ, Động cơ điện, Robot công nghiệp

Bài giảng Chi tiết máy: Chương mở đầu do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cơ bản như Khái niệm Máy và các bộ phận máy, các cơ cấu, chi tiết máy, nghiên cứu lý thuyết máy, nghiên cứu các chi tiết máy công dụng chung. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p tgu 30/03/2020 392 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Cơ sở Thiết kế máy và Robot, Thiết kế máy, Cơ sở Thiết kế máy, Hệ thống thang máy, Hệ thống truyền động, Cấu trúc của máy

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 1 Trục do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, cơ sở tính toán trục, tính trục theo độ bền của trục. Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p tgu 30/03/2020 381 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Cơ sở Thiết kế máy và Robot, Thiết kế máy, Cơ sở Thiết kế máy, Các chi tiết đỡ và nối

Chương 6 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng rôbôt trong lắp ráp tự động.

 34 p tgu 24/09/2019 559 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Tự động hóa quá trình lắp ráp, Lắp ráp tự động, Ứng dụng rôbôt