» Từ khóa: điều khiển học

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.

 426 p tgu 24/02/2026 63 0 Download

Từ khóa: Tài liệu, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Động học robot, Thiết kế robot, Cấu trúc robot

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

 66 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Robotics cơ bản, Cấu trúc robot, Động học robot, Biến đổi tọa độ, Điều khiển chuyển động

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.

 108 p tgu 24/02/2026 44 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Tĩnh học robot, Phân tích độ cứng, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.

 172 p tgu 24/02/2026 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Điều khiển chuyển động, Robot nối tiếp, Hệ thống điều khiển, Điều khiển học, Cơ cấu điều khiển

Tài liệu hướng dẫn thao tác robot ABB gồm: tổng quan, lập trình di chuyển, chương trình con, khởi tạo tín hiệu và lập trình đồ họa.

 82 p tgu 26/10/2025 148 1 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Robot, Lập trình robot abb, Điều khiển robot, Phần mềm robotstudio, Tọa độ tool robot, Di chuyển robot flexpendant

Tài liệu hướng dẫn tự học lập trình máy tiện CNC, từ cơ bản đến nâng cao. Bao gồm khởi động, vận hành, mã lệnh G-code, M-code và ví dụ minh họa.

 112 p tgu 25/09/2025 97 2 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Kỹ thuật cơ khí, Máy tiện CNC, Lập trình CNC, Gia công cơ khí, Điều khiển số, Quy trình sản xuất

PLC (Programmable Logic Controller) là bộ điều khiển lập trình, thay thế hệ thống relay. Tài liệu trình bày cấu trúc gồm CPU, bộ nhớ, module vào/ra, ngôn ngữ ST, IL, FBD, SFC, LD.

 119 p tgu 25/07/2025 110 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Tự động hóa, Điều khiển lập trình, Hệ thống PLC, Ngôn ngữ lập trình, Cấu trúc PLC, Điều khiển logic

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p tgu 25/04/2024 147 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p tgu 30/06/2021 248 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học

Bài giảng Dược lý học thú y: Chương 3 được biên soạn nhằm trang bị cho người học những kiến thức tổng quan về các cách tác dụng của thuốc: Tác dụng tại chỗ và tác dụng toàn thân, tác dụng chính và tác dụng phụ, tác dụng phản xạ, tác dụng điều khiển từ xa, tác dụng chọn lọc và đặc hiệu, tác dụng trực tiếp và tác dụng gián tiếp, tác...

 31 p tgu 27/01/2019 506 2 Download

Từ khóa: Dược lý học thú y, Các cách tác dụng của thuốc, Tác dụng tại chỗ của thuốc, Tác dụng toàn thân của thuốc, Tác dụng chính của thuốc, Tác dụng phụ của thuốc, Tác dụng điều khiển từ xa của thuốc, Tác dụng chọn lọc và đặc hiệu của thuốc, Tác dụng trực tiếp và gián tiếp của thuốc, Tác dụng hồi phục và không hồi phục của thuốc

"Bài giảng Tin học đại cương A (dành cho khối tự nhiên): Control Structures" sau đây sẽ trình bày các kiến thức về cấu trúc điều khiển trong ngôn ngữ lập trình C. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn đang học Tin học đại cương A khối tự nhiên. Mời các bạn đón đọc.

 25 p tgu 24/11/2017 632 1 Download

Từ khóa: Control Structures, Cấu trúc điều khiển, Lập trình C, Tin học đại cương, Bài giảng Tin học đại cương, Tin học văn phòng