» Từ khóa: ứng dụng robot

Chương 6 trình bày về Động học vi phân và ma trận Jacobi như động học vật rắn, Jacobi, động học ngược, cấu hình kỳ dị.

 106 p tgu 24/02/2026 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học vi phân, Robot công nghiệp, Ma trận jacobi, Cơ học ứng dụng, Động học vật rắn

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

 36 p tgu 24/02/2026 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Bậc tự do, Cấu trúc robot, Tay máy robot, Cơ học ứng dụng

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.

 108 p tgu 24/02/2026 44 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Tĩnh học robot, Phân tích độ cứng, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Chương 6 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng rôbôt trong lắp ráp tự động.

 34 p tgu 24/09/2019 559 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Tự động hóa quá trình lắp ráp, Lắp ráp tự động, Ứng dụng rôbôt