» Từ khóa: bac tu do co cau

Bài giảng Cơ Kỹ Thuật Ứng Dụng trình bày khái niệm cơ cấu, máy, các loại cơ cấu (thanh, cam, bánh răng, dẻo), khâu, khớp động và kích thước động.

 76 p tgu 24/02/2026 49 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Cơ cấu kỹ thuật, Khớp động học, Máy công tác, Truyền động cơ khí, Bậc tự do cơ cấu

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

 36 p tgu 24/02/2026 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Bậc tự do, Cấu trúc robot, Tay máy robot, Cơ học ứng dụng

Mục tiêu bài giảng "Nguyên lý chi tiết máy - Chương 1: Những vấn đề cơ bản cơ cấu, chi tiết máy trong tính toán thiết kế" là cung cấp các kiến thức giúp sinh viên có thể tính bậc tự do cơ cấu, xếp loại (hạng) cơ cấu, phân biệt tải trọng, ứng suất, chỉ tiêu khả năng làm việc chi tiết máy. Mời các bạn tham khảo.

 63 p tgu 09/10/2016 547 2 Download

Từ khóa: Nguyên lý chi tiết máy, Bài giảng Nguyên lý chi tiết máy, Chi tiết máy, Cấu tạo cơ cấu máy, Tính bậc tự do cơ cấu, Xếp loại cơ cấu