» Từ khóa: khop dong hoc

Bài giảng Cơ Kỹ Thuật Ứng Dụng trình bày khái niệm cơ cấu, máy, các loại cơ cấu (thanh, cam, bánh răng, dẻo), khâu, khớp động và kích thước động.

 76 p tgu 24/02/2026 49 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Cơ cấu kỹ thuật, Khớp động học, Máy công tác, Truyền động cơ khí, Bậc tự do cơ cấu

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 4 (Tiếp theo) trình bày các nội dung chính sau như các thông số hình học; các thông số động học; các dạng hỏng và chỉ tiêu tính; tính toán bộ truyền bánh răng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p tgu 20/03/2024 157 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ cơ khí, Công nghệ cơ khí, Truyền động bánh răng, Thông số hình học bánh răng thẳng, Phân tích lực ăn khớp, Bộ truyền bánh răng côn