» Từ khóa: bài toán động học

Nội dung bài giảng chương 4 trình bày về ánh xạ tuyến tính, bao gồm khái niệm, nhân, ảnh và ma trận của ánh xạ tuyến tính.

 43 p tgu 20/05/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Đại số tuyến tính, Ánh xạ tuyến tính, Ma trận ánh xạ, Toán học cao cấp, Ánh xạ đồng nhất

Nội dung chương 7 trình bày về điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha gồm có khái quát, cấu tạo (stato, roto, hệ tọa độ d,q), mô tả toán học và điều khiển FOC.

 59 p tgu 21/04/2026 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Điều khiển động cơ, Động cơ đồng bộ, Cấu tạo động cơ, Mô tả toán học, Tốc độ động cơ

Bài giảng Cơ kỹ thuật ứng dụng hương 2 (Phần 2) trình bày về động lực học chất điểm, định luật Newton, bài toán thuận nghịch.

 27 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật ứng dụng, Động lực học chất điểm, Định luật newton, Bài toán động lực học, Phương trình chuyển động

Bài giảng chương 5 trình bày về dộng học ngược robot chuỗi như bài toán động học ngược, phương pháp giải tích, giải bài toán động học ngược-phương pháp hình học.

 109 p tgu 24/02/2026 56 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học ngược robot, Robot công nghiệp, Phương pháp giải tích, Bài toán động học, Cơ cấu robot

Chương 7 trình bày phương trình động học robot như cơ cấu chấp hành, khớp quay/tịnh tiến, điểm tác động cuối, mô hình động học, ma trận quan hệ và thông số DH.

 45 p tgu 25/01/2026 64 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Phương trình động học robot, Mô hình động học, Bài toán động học robot, Hệ tọa độ robot

Bài giảng Thuỷ lực công trình: Chương 3A Động học chất lỏng, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các cách thức mô tả vận tốc của dòng lưu chất (chất lỏng hay chất khí); Khảo sát phương trình liên tục cho dòng lưu chất không nén được; Các bài toán ứng dụng của phương trình liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p tgu 25/04/2024 142 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thuỷ lực công trình, Thuỷ lực công trình, Động học chất lỏng, Phương trình liên tục, Dòng lưu chất, Nguyên lý bảo toàn khối lượng

Bài giảng Thuỷ lực công trình: Chương 3 B1.Phương trình năng lượng & bài toán đường ống, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên phân biệt các chế độ dòng chảy (chảy rối hay chảy tầng); Trình bày nguyên lý bảo toàn và chuyển hóa năng lượng của dòng lưu chất lý tưởng và dòng thực (có tổn thất năng lượng); Xác định tổn thất năng...

 48 p tgu 25/04/2024 157 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thuỷ lực công trình, Thuỷ lực công trình, Động lực học chất lỏng, Phương trình năng lượng, Bài toán đường ống, Chuyển hóa năng lượng, Dòng lưu chất lý tưởng

Bài giảng Thuỷ lực công trình: Chương 3 B2.Phương trình động lượng & bài toán lực tương tác với vật chắn, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày nguyên lý bảo toàn động lượng cho một thể tích bên trong dòng lưu chất; Áp dụng nguyên lý bảo toàn động lượng để tính lực tương tác của dòng lưu chất vào vật chắn. Mời các...

 22 p tgu 25/04/2024 129 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thuỷ lực công trình, Thuỷ lực công trình, Động lực học chất lỏng, Phương trình động lượng, Bài toán lực tương tác với vật chắn, Nguyên lý bảo toàn động lượng

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 5: Dòng chảy đều trong kênh hở cung cấp cho học viên những kiến thức về khái niệm chung, công thức Chezy và Manning, xác định hệ số nhám, tính toán dòng đều, các dạng bài toán mặt cắt lợi nhất về mặt thủy lực đối với kênh hình thang,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 12 p tgu 30/05/2022 238 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Dòng chảy đều trong kênh hở, Tính toán dòng đều, Hệ số nhám, Xác định độ sâu dòng đều

Bài giảng "Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 12: Mảng" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, khai báo mảng, khởi động trị của mảng, mảng là đối số của hàm mảng là biến toàn cục,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 109 p tgu 30/11/2020 302 0 Download

Từ khóa: Hệ thống máy tính, Ngôn ngữ C, Ngôn ngữ lập trình, Giới thiệu môn học, Bài giảng Hệ thống máy tính, Khởi động trị của mảng, Khai báo mảng, Biến toàn cục

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn: Bài giảng 5 giới thiệu với người đọc véc tơ lực nút tương đương khi tải trọng phân bố đều, véc tơ lực nút tương đương khi tải trọng có dạng lực tập trung, ma trận khối lượng, nguyên lý biến phân trong bài toán động lực học, phương trình cân bằng của phần tử.

 21 p tgu 25/10/2017 494 1 Download

Từ khóa: Phương pháp phần tử hữu hạn, Cơ học kết cấu, Phần tử hữu hạn, Véc tơ lực nút tương đương, Nguyên lý biến phân, Bài toán động lực học

Bài giảng Phần mềm Toán học động GeoGebra giới thiệu về phần mềm Toán học động GeoGebra bao gồm Cửa sổ đại số, cửa sổ hình học, bảng tính, khung nhập lệnh, GeoGebra Wiki, diễn đàn người sử dụng, GeoGebra Upload Manager, hỗ trợ Java, sử dụng miễn phí, giao diện Tiếng Việt. Mời bạn đọc tham khảo.

 20 p tgu 29/01/2015 631 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Phần mềm GeoGebra, Phần mềm Toán học động, Cửa sổ đại số, Cửa sổ hình học, Khung nhập lệnh, Diễn đàn người sử dụng