» Từ khóa: co cau robot

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

 66 p tgu 24/02/2026 57 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Robotics cơ bản, Cấu trúc robot, Động học robot, Biến đổi tọa độ, Điều khiển chuyển động

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

 36 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Bậc tự do, Cấu trúc robot, Tay máy robot, Cơ học ứng dụng

Bài giảng chương 5 trình bày về dộng học ngược robot chuỗi như bài toán động học ngược, phương pháp giải tích, giải bài toán động học ngược-phương pháp hình học.

 109 p tgu 24/02/2026 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học ngược robot, Robot công nghiệp, Phương pháp giải tích, Bài toán động học, Cơ cấu robot

Bài giảng chương 7 trình bày về động học Robot song song như tổng quan cấu trúc, động học, ứng dụng robot song song (2-6DOF) và so sánh với robot chuỗi.

 54 p tgu 24/02/2026 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học robot song song, Robot không gian song song, Cơ cấu chấp hành song song, Robot delta, Nguyên lý dẫn động robot

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.

 172 p tgu 24/02/2026 53 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Điều khiển chuyển động, Robot nối tiếp, Hệ thống điều khiển, Điều khiển học, Cơ cấu điều khiển

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện tổng quan về truyền động điện: khái niệm, chức năng, cấu trúc, ưu điểm, ứng dụng (ô tô), các loại tải, chế độ hoạt động và động cơ DC.

 20 p tgu 25/07/2025 211 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Kỹ thuật điện, Truyền động điện, Mômen điện từ, Động cơ điện, Robot công nghiệp

Bài giảng Chi tiết máy: Chương mở đầu do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cơ bản như Khái niệm Máy và các bộ phận máy, các cơ cấu, chi tiết máy, nghiên cứu lý thuyết máy, nghiên cứu các chi tiết máy công dụng chung. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p tgu 30/03/2020 392 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Cơ sở Thiết kế máy và Robot, Thiết kế máy, Cơ sở Thiết kế máy, Hệ thống thang máy, Hệ thống truyền động, Cấu trúc của máy