» Từ khóa: lap trinh robot

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Chương 5 giới thiệu lập trình điều khiển trên máy CNC: khái niệm, quy trình (xác định điểm gốc, lập sơ đồ...), kỹ thuật (lập trình bằng tay, tự động), mã ISO code.

 30 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Lập trình điều khiển CNC, Quy trình gia công CNC, Kỹ thuật lập trình CNC, Câu lệnh điều khiển CNC

Tài liệu hướng dẫn thao tác robot ABB gồm: tổng quan, lập trình di chuyển, chương trình con, khởi tạo tín hiệu và lập trình đồ họa.

 82 p tgu 26/10/2025 148 1 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Robot, Lập trình robot abb, Điều khiển robot, Phần mềm robotstudio, Tọa độ tool robot, Di chuyển robot flexpendant

Chương 6 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng rôbôt trong lắp ráp tự động.

 34 p tgu 24/09/2019 559 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Tự động hóa quá trình lắp ráp, Lắp ráp tự động, Ứng dụng rôbôt