» Từ khóa: tinh hoc robot

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức cơ bản về robotics, đại số tuyến tính, giải tích vector, ma trận, vector, trị riêng và ứng dụng trong robotics.

 25 p tgu 24/02/2026 41 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ sở toán học, Phép tính ma trận, Véc tơ đại số, Robotics cơ khí

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.

 108 p tgu 24/02/2026 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Tĩnh học robot, Phân tích độ cứng, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng