» Từ khóa: ma trận

Chương 6 trình bày về Động học vi phân và ma trận Jacobi như động học vật rắn, Jacobi, động học ngược, cấu hình kỳ dị.

 106 p tgu 24/02/2026 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học vi phân, Robot công nghiệp, Ma trận jacobi, Cơ học ứng dụng, Động học vật rắn

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức cơ bản về robotics, đại số tuyến tính, giải tích vector, ma trận, vector, trị riêng và ứng dụng trong robotics.

 25 p tgu 24/02/2026 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ sở toán học, Phép tính ma trận, Véc tơ đại số, Robotics cơ khí

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p tgu 24/02/2026 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay

Tài liệu bài tập Đại số gồm Tập hợp, Ánh xạ, Số phức, Ma trận, Định thức, Hệ phương trình. Bài tập rèn luyện kỹ năng giải toán và chứng minh.

 16 p tgu 23/11/2025 66 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Toán học, Đại số tuyến tínhTập hợp ánh xạ, Số phức, Ma trận định thức

Tài liệu bài tập Đại số tuyến tính cung cấp kiến thức về: ma trận (khả nghịch, nghịch đảo, lũy thừa), định thức (giải phương trình, tính chất), hệ phương trình, và đa thức.

 19 p tgu 23/11/2025 112 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Toán học, Đại số tuyến tính, Ma trận nghịch đảo, Định thức ma trận, Hệ phương trình tuyến tính

Chương 3: Dự báo bằng phân tích Markov thuộc bài giảng Lý thuyết dự báo kinh tế trình bày khái niệm, phương pháp, ứng dụng trong vận tải, phân tích rời rạc, ma trận xác suất chuyển và phân phối ban đầu.

 33 p tgu 23/11/2025 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Phát triển kinh tế, Dự báo kinh tế, Phân tích Markov, Dự báo thống kê, Ma trận xác suất chuyển

Bài giảng Quản trị chiến lược: Chương 6 phân tích chiến lược với ma trận BCG & McKinsey(GE). Chọn chiến lược dựa trên thị phần, tăng trưởng ngành & vị thế cạnh tranh.

 26 p tgu 23/08/2025 71 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Quản trị kinh doanh, Quản trị chiến lược, Phân tích chiến lược, Lựa chọn chiến lược, Ma trận BCG

Bài giảng Đại số tuyến tính Chương 4: Ánh xạ tuyến tính gồm có những nội dung sau: Định nghĩa, ví dụ (phép đối xứng, phép quay, phép lấy đạo hàm) và biểu diễn ma trận.

 32 p tgu 25/07/2025 197 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Toán cao cấp, Đại số tuyến tính, Ánh xạ tuyến tính, Biểu diễn ma trận, Không gian vector

Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 5 giới thiệu ứng dụng đại số tuyến tính, mô hình Markov để phân tích hệ thống theo thời gian. Ma trận chuyển đổi, véctơ trạng thái được sử dụng để dự đoán và khảo sát sự hội tụ.

 26 p tgu 25/07/2025 190 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Toán cao cấp, Đại số tuyến tính, Mô hình Markov, Ma trận chuyển đổi trạng thái, Véc tơ trạng thái

Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 1 Ma trận – Định thức – Hệ phương trình truyến tính, cung cấp cho người học những kiến thức như: Ma trận trên trường số thực; Các phép toán trên các ma trận; Định thức; Hạng của ma trận; Ma trận nghịch đảo; Hệ phương trình tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

 46 p tgu 27/12/2024 144 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Đại số tuyến tính, Đại số tuyến tính, Hệ phương trình truyến tính, Hạng của ma trận, Ma trận nghịch đảo, Định thức

Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 3 Ánh xạ tuyến tính, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa và các tính chất của ánh xạ tuyến tính; Nhân - Ảnh và Hạng của ánh xạ tuyến tính; Ma trận của ánh xạ tuyến tính; Vector riêng và giá trị riêng của ánh xạ tuyến tính

 28 p tgu 27/12/2024 145 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Đại số tuyến tính, Đại số tuyến tính, Ánh xạ tuyến tính, Hạng của ánh xạ tuyến tính, Ma trận của ánh xạ tuyến tính, Phép biến đổi tuyến tính

Bài giảng Xác suất thống kê: Chương 3 - Vectơ ngẫu nhiên, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Vectơ ngẫu nhiên rời rạc 2 chiều (X,Y); Một số tham số đặc trưng của vectơ ngẫu nhiên; Hàm của vectơ ngẫu nhiên (X,Y);...Mời các bạn cùng tham khảo!

 26 p tgu 24/09/2024 123 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Xác suất thống kê, Xác suất thống kê, Vectơ ngẫu nhiên, Ngẫu nhiên nhiều chiều, Ma trận tương quan, Hệ số tương quan