» Từ khóa: tĩnh học

Bài giảng Sức bền vật liệu chương 5 trình bày đặc trưng hình học mặt cắt ngang phẳng: mô men tĩnh, quán tính, bán kính quán tính. Nội dung bài giảng nhằm trang bị kiến thức ứng dụng trong kỹ thuật, xây dựng.

 23 p tgu 21/03/2026 36 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Xây dựng, Sức bền vật liệu, Đặc trưng hình học, Mặt cắt ngang phẳng, Mô men tĩnh, Trọng tâm mặt cắt, Mô men quán tính

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức cơ bản về robotics, đại số tuyến tính, giải tích vector, ma trận, vector, trị riêng và ứng dụng trong robotics.

 25 p tgu 24/02/2026 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ sở toán học, Phép tính ma trận, Véc tơ đại số, Robotics cơ khí

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.

 108 p tgu 24/02/2026 44 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Tĩnh học robot, Phân tích độ cứng, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng

Bài giảng chương 7 "Tương quan và hồi quy" hệ số tương quan (ρ), hồi quy tuyến tính, kiểm định giả thuyết, hệ số Spearman (rs), mô hình toán học.

 34 p tgu 24/02/2026 45 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Thống kê kinh tế, Nguyên lý thống kê, Hệ số tương quan, Kiểm định giả thuyết, Hồi quy tuyến tính, Mô hình toán học

Tài liệu hệ thống hóa lý thuyết trọng tâm của môn học, bao gồm giới hạn, đạo hàm, tích phân, chuỗi số, chuỗi hàm và các khái niệm giải tích nhiều biến. Bên cạnh phần lý thuyết, tài liệu còn cung cấp hệ thống bài tập từ cơ bản đến nâng cao, kèm theo hướng dẫn giải hoặc đáp án, giúp người học củng cố kiến thức, rèn luyện tư duy toán...

 102 p tgu 25/01/2026 108 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Giải tích nâng cao, Phương trình vi phân, Giải tích nâng cao, Hàm nhiều biến, Tích phân bội, Phương pháp tính số

Mục tiêu của bài 2 nhằm hướng dẫn tạo, tính toán, mã hóa biến, sắp xếp, lọc, tìm kiếm, chia nhóm dữ liệu và nối tệp tin trong phần mềm thống kê, vận dụng được thao tác chia dữ liệu trong tệp thành các nhóm, nối biến, nối hàng.

 37 p tgu 25/01/2026 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tin học ứng dụng, Thao tác với biến, Tính giá trị cho biến, Mã hóa dữ liệu, Sắp xếp dữ liệu, Chia dữ liệu thành nhóm

Bài 4 về so sánh tỷ lệ và kiểm định tính độc lập trong thống kê, hướng dẫn các bước thực hiện, lựa chọn được loại kiểm định thống kê phù hợp với từng bài toán so sánh tỉ lệ, kiểm định tính độc lập, sử dụng SPSS, và áp dụng vào nghiên cứu thực tế.

 38 p tgu 25/01/2026 57 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tin học ứng dụng, So sánh tỷ lệ, Kiểm định tính độc lập, Phân tích thống kê, Kiểm định chi bình phương, Phần mềm SPSS

Bài 7 có nội dung trình bày về tương quan và hồi quy tuyến tính, hệ số tương quan (r), cách tính trong SPSS và ứng dụng trong nghiên cứu thực tế.

 21 p tgu 25/01/2026 44 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tin học ứng dụng, Tương quan tuyến tính, Hồi quy tuyến tính, Hệ số tương quan, Phân tích tương quan, Kiểm định giả thuyết

Tài liệu bài tập Đại số tuyến tính cung cấp kiến thức về: ma trận (khả nghịch, nghịch đảo, lũy thừa), định thức (giải phương trình, tính chất), hệ phương trình, và đa thức.

 19 p tgu 23/11/2025 112 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Toán học, Đại số tuyến tính, Ma trận nghịch đảo, Định thức ma trận, Hệ phương trình tuyến tính

Bài giảng Giải tích hàm trình bày các nội dung chính sau: Không gian metric, định chuẩn, ánh xạ tuyến tính liên tục, Hilbert.

 114 p tgu 23/11/2025 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Toán học, Giải tích hàm, Không gian metric, Ánh xạ tuyến tính, Không gian hilbert

Bài giảng Chức năng văn học trình bày các nội dung chính sau: giáo dục, nhận thức, thông tin, giao tiếp, giải trí, dự báo, thẩm mĩ, tự biểu hiện, văn hóa, định hướng tư tưởng, đánh giá đạo đức.

 14 p tgu 26/10/2025 56 0 Download

Từ khóa: Chức năng văn học, Tính thẩm mỹ văn học, Giáo dục văn học, Nghệ thuật văn chương, Đời sống xã hội