» Từ khóa: HỌC MÁY

Bài giảng về học máy trình bày tổng quan, học có giám sát (hồi quy tuyến tính, K lân cận, Naive Bayes), không giám sát (K-means, PCA) & hệ thống gợi ý.

 199 p tgu 23/07/2026 14 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Học máy, Thuật toán học máy, Dữ liệu huấn luyện, Xây dựng mô hình, Chuẩn hoá vectơ

Chương 7 phân tích sự khác biệt giữa chính khách và công chức về vị trí, vai trò, trách nhiệm, và yêu cầu, chính khách hoạch định, công chức thực thi chính sách.

 17 p tgu 20/05/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Chính trị học đại cương, Phân biệt chính trị, Trách nhiệm chính trị, Bộ máy công chức, Hoạch định chính sách quốc gia

Đề cương ôn tập Trí tuệ nhân tạo tổng hợp các nội dung cốt lõi như khái niệm và lịch sử phát triển trí tuệ nhân tạo, biểu diễn tri thức, tìm kiếm và suy luận, học máy, mạng nơ-ron nhân tạo và các ứng dụng thực tiễn. Tài liệu giúp người học hệ thống hóa kiến thức, củng cố lý thuyết và chuẩn bị hiệu quả cho kiểm tra, đánh giá môn học.

 31 p tgu 22/04/2026 76 0 Download

Từ khóa: Đề cương ôn tập, Trí tuệ nhân tạo, Mạng nơ-ron nhân tạo, Học máy sâu, Ứng dụng của AI, Thiết bị mạng

Bài giảng Cơ Kỹ Thuật Ứng Dụng trình bày khái niệm cơ cấu, máy, các loại cơ cấu (thanh, cam, bánh răng, dẻo), khâu, khớp động và kích thước động.

 76 p tgu 24/02/2026 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Cơ cấu kỹ thuật, Khớp động học, Máy công tác, Truyền động cơ khí, Bậc tự do cơ cấu

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

 36 p tgu 24/02/2026 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Bậc tự do, Cấu trúc robot, Tay máy robot, Cơ học ứng dụng

Nội dung chương 6 trình bày tổng quan về robot công nghiệp như lịch sử, khái niệm, phân loại, cấu tạo, ứng dụng (công nghiệp, môi trường khắc nghiệt), hãng robot (ABB, Fanuc).

 64 p tgu 25/01/2026 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Cấu tạo của robot, Ma sát học, Phân loại Robot

Chương 7 trình bày phương trình động học robot như cơ cấu chấp hành, khớp quay/tịnh tiến, điểm tác động cuối, mô hình động học, ma trận quan hệ và thông số DH.

 45 p tgu 25/01/2026 65 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Phương trình động học robot, Mô hình động học, Bài toán động học robot, Hệ tọa độ robot

Tài liệu trắc nghiệm Nguyên lý máy bao gồm các nội dung: công thức truyền động xích, chi tiết máy, biện pháp nâng cao sức bền, cơ cấu tay quay, bánh răng, và nhiều hơn nữa.

 26 p tgu 25/09/2025 82 0 Download

Từ khóa: Trắc nghiệm, Chế tạo máy, Nguyên lý máy móc, Chi tiết máy cơ bản, Truyền động cơ khí, Bài tập cơ học, Cấu tạo máy móc