» Từ khóa: chuyển động cơ học

Chương 4 của bài giảng, trình bày các nội dung: Động lực học lưu chất, phương trình vi phân chuyển động, Euler, Bernoulli, Navier-Stokes, năng lượng, ứng dụng kỹ thuật.

 39 p tgu 25/08/2026 4 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ lưu chất, Động lực học chất lưu, Phương trình Navier-Stokes, Phương trình Euler, Phương trình năng lượng, Chuyển động chất lưu

Bộ đề ôn tập môn Cơ học kỹ thuật 2 tuyển chọn các dạng bài tập trọng tâm, câu hỏi trắc nghiệm và tự luận bám sát nội dung giảng dạy. Tài liệu giúp sinh viên hệ thống kiến thức, luyện tập kỹ năng giải bài và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi giữa kỳ, cuối kỳ.

 29 p tgu 23/07/2026 17 0 Download

Từ khóa: Cơ học kỹ thuật 2, Bài tập môn Cơ học kỹ thuật 2, Ôn tập Cơ học kỹ thuật 2, Đề cương ôn tập Cơ học kỹ thuật 2, Phương trình vi phân chuyển động, Bảo toàn momen động lượng

Tài liệu Nhiệt động lực học trình bày nguyên lý nhiệt động lực học, vận chuyển vật chất trong hệ sống. Các khái niệm, định luật, ứng dụng, khuếch tán, thẩm thấu, vận chuyển máu.

 75 p tgu 23/07/2026 10 0 Download

Từ khóa: Nhiệt động lực học, Hệ nhiệt động sống, Vận chuyển vật chất, Cân bằng nhiệt cơ thể, Lý sinh y học

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

 66 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Robotics cơ bản, Cấu trúc robot, Động học robot, Biến đổi tọa độ, Điều khiển chuyển động

Bài giảng chương 2 về động học và động lực học chất điểm, vật rắn. Nọio dung trình bày gồm có: Chuyển động thẳng, cong, tịnh tiến, quay, song phẳng, phức hợp, hệ tọa độ.

 35 p tgu 24/02/2026 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Động học chất điểm, Động lực học, Chuyển động thẳng, Vật rắn, Cơ kỹ thuật ứng dụng

Bài giảng Cơ kỹ thuật ứng dụng hương 2 (Phần 2) trình bày về động lực học chất điểm, định luật Newton, bài toán thuận nghịch.

 27 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật ứng dụng, Động lực học chất điểm, Định luật newton, Bài toán động lực học, Phương trình chuyển động

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.

 172 p tgu 24/02/2026 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Điều khiển chuyển động, Robot nối tiếp, Hệ thống điều khiển, Điều khiển học, Cơ cấu điều khiển

Tài liệu về cơ học: động học và động lực học chất điểm. Bài tập và lời giải chi tiết về chuyển động, lực, va chạm, công và năng lượng.

 79 p tgu 25/01/2026 66 0 Download

Từ khóa: Động học chất điểm, Bài tập vật lý, Chuyển động cơ học, Vận tốc gia tốc, Phương trình chuyển động

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 6: Dòng chảy thế và lực nâng lực cản cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động thế (chuyển động không quay), các chuyển động thế phẳng cơ bản, chồng nhập nhiều chuyển động thế phẳng cơ bản, lực cản, lực nâng,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 45 p tgu 30/05/2022 224 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Dòng chảy thế, Lực nâng, Lực cản, Lưu chất lý tưởng, Chuyển động thế hai chiều, Phương trình vi phân chuyển động