- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Tin học căn bản: Phần 2 - TS. Cao Tùng Anh
Giáo trình Tin học căn bản: Phần 2 cung cấp những kiến thức như soạn thảo văn bản với MS word 2016; xử lý bảng tính với MS excel 2016. Mời các bạn cùng tham khảo!
77 p tgu 20/11/2024 3 0
Từ khóa: Giáo trình Tin học căn bản, Tin học căn bản, Cách sử dụng Google Chrome, Hệ điều hành Windows, Tập lệnh điều khiển máy tính, Soạn thảo văn bản
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p tgu 20/11/2024 3 0
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!
70 p tgu 21/10/2024 9 0
Từ khóa: Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống phi tuyến
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 1 - TS. Dương Quang Khánh
Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!
24 p tgu 25/04/2024 19 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học
Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1): Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Mô hình toán học, biểu diễn hệ bằng phương trình vi phân trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
180 p tgu 25/09/2023 123 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phương trình vi phân trạng thái, Mô hình toán học, Phương trình trạng thái
Ebook Động lực học giải tích (Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ - điện): Phần 2
Phần 2 cuốn sách "Động lực học giải tích (Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ - điện)" trình bày các nội dung: Các nguyên lý biến phân tích phân, các phép biến đổi chính tắc Hamilton, động lực học của hệ cơ - điện, nhập môn về lý thuyết điều khiển tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
84 p tgu 25/07/2022 121 0
Từ khóa: Động lực học giải tích, Động lực học hệ cơ, Động lực học hệ cơ điện, Biến đổi chính tắc Hamilton, Động lực học của hệ cơ, Lý thuyết điều khiển tối ưu
Đăng nhập