Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p tgu 25/10/2018 12 0 Download

Bài báo thực hiện phân tích với trường hợp luồng lưu lượng đến không phải là Poisson (non-Poisson) mà là quá trình đến renewal (ứng với lưu lượng tổng quát GI). Kết quả phân tích bên trong mô hình cũng như so sánh với mô hình Poisson trước đó cho thấy tính đúng đắn của mô hình phân tích.

 14 p tgu 25/10/2018 12 0 Download

. In this paper, we present an approach to lighting design in applications where the expected result of the lighting design process for a 2D image. In this approach, the lighting-by-example method using wavelet-based objective function is used in combination with an interactive interface in order to optimize lighting parameters for an object or a group of objects individually, and then the visual results of these separate processes are...

 12 p tgu 25/10/2018 9 1 Download

This paper presents new carrier-based PWM modulations to control this dual topology for optimum operation. In terms of power sources, this cascaded inverter is operated either from isolated dc sources (series power cells) or from a single dc source. Computational simulation and experimental validation are given to verify the proposed techniques.

 11 p tgu 25/10/2018 18 0 Download

The method formulates the collaborative filtering problem as classification problems and performs classification for all users simultaneously by using a modified boosting algorithm. This allows sharing common features among different classification tasks and thus reduces the negative effect of data sparseness. Experimental results show the effectiveness of the proposed method in comparison with other methods, especially when data are sparse.

 13 p tgu 25/10/2018 8 0 Download

In this paper, we present a definition of fuzzy multivalued dependencies in fuzzy databases with linguistic data based on similarity relation which is built by partitioning the domain of attribute values corresponding to an appropriate hedge algebra. Some properties of fuzzy multivalued dependencies are studied. Finally, the set of inference rules is shown to be sound and complete for a relation scheme class when it satisfies some specified...

 15 p tgu 25/10/2018 9 0 Download

The aim of this paper is to present the concepts about Type 2 Approximate Functional Dependency - AFD 2 (relating to the correlation between atributes of the relational file) and the outliers with functional dependency. The paper also gives some properties of ADF 2 and algorithms for finding the outliers with functional dependency.

 6 p tgu 25/10/2018 9 0 Download

The original database may be rebuilt from the subfragmentations and the aliases. The fragmentation of the given relational database by group of the repeated values of the attributes will save the needed memory, increase the processing speed of data. This work has been applied in people’s committee of Hatay province and its districts and precints.

 13 p tgu 25/10/2018 8 0 Download

In network designing phase, one of QoS problems is designing survivable networks to assure that services are not disrupted when a failure happens. On an ATM, MPLS, GMPLS based-on network techonologies, there are many approaches for designing survivable networks. This paper introduces a genetic algorithm for topological design of survivable networks by a repetitively-restorable method.

 12 p tgu 25/10/2018 12 0 Download

This paper presents a method for automatic structural analysis of digital videos to generate the table of content and the index table of the given videos.These tables allow storing videos by a hierarchy of video, cluster of shots, shots, key-frames of shots, cluster of regions. Then a method for retrieving videos by using the input data as visual feature and semantic concepts is represented.

 12 p tgu 25/10/2018 7 0 Download

Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một lược đồ thủy vân mới có thể phát hiện và khoanh vùng các giả mạo trong các cơ sở dữ liệu quan hệ với dữ liệu phân loại. Kỹ thuật thủy vân này không làm thay đổi giá trị các bộ trong cơ sở dữ liệu mà chỉ thay đổi một cách bí mật và an toàn thứ tự của các bộ trong cơ sở dữ liệu.

 12 p tgu 25/10/2018 5 0 Download

Bài toán phủ tập hợp là một mô hình toán học cho nhiều ứng dụng quan trọng như lập lịch biểu, quy hoạch dịch vụ, phân tích dữ liệu logic, đơn giản hóa biểu thức Boolean. Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một cách tiếp cận dựa trên thuật toán gen để giải bài toán SCP và thử nghiệm đánh giá hiệu quả của nó trên các bài toán mẫu trong...

 11 p tgu 25/10/2018 9 0 Download