Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 1-12 trong khoảng 603
Bài giảng Linh kiện điện tử gồm 5 chương, cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: Chương 1 – Linh kiện điện tử thụ động; Chương 2 – Diode bán dẫn; Chương 3 – Transistor lưỡng cực (BJT); Chương 4 – Tranzito trường (FET); Chương 5 – Linh kiện bán dẫn khác và linh kiện quang điện tử;... Mời các bạn cùng tham khảo!
90 p tgu 21/04/2025 7 0
Bài tập Bức xạ - TS. Phan Thành Nhân
Tài liệu "Bài tập Bức xạ" bao gồm các bài tập xoay quanh quá trình truyền nhiệt bằng bức xạ nhiệt. Nội dung tập trung vào các khái niệm cơ bản như định luật Stefan–Boltzmann, hệ số phát xạ, trao đổi bức xạ giữa các bề mặt, và phân tích mạng bức xạ. Tài liệu có lời giải chi tiết, hỗ trợ sinh viên nắm vững lý thuyết và áp dụng vào các bài...
8 p tgu 21/04/2025 8 0
Đề cương Kỹ thuật lạnh và ứng dụng lạnh
Tài liệu "Đề cương Kỹ thuật lạnh và Ứng dụng lạnh" trình bày hệ thống kiến thức cơ bản về nguyên lý và thiết bị trong lĩnh vực kỹ thuật lạnh. Nội dung bao gồm chu trình lạnh cơ bản, môi chất lạnh, máy nén, thiết bị bay hơi – ngưng tụ, cũng như các ứng dụng trong bảo quản, điều hòa không khí và công nghiệp chế biến. Tài liệu được biên...
10 p tgu 21/04/2025 10 0
Bài viết trình bày kỹ thuật điều chế chuyển mạch hai bậc sử dụng hàm offset để cân bằng điện áp giữa hai tụ điện một chiều trong bộ nghịch lưu áp 3 pha 3 bậc dạng diode kẹp. Kỹ thuật này dựa trên cơ sở sử dụng hàm offset cục bộ, thông qua các tín hiệu hồi tiếp của dòng điện tải và điện áp trên 2 tụ điện một chiều để tính toán giá...
13 p tgu 20/11/2024 42 0
Nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển trượt cho thiết bị bay với hệ thống dẫn và điều khiển tích hợp
Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.
16 p tgu 20/11/2024 38 0
Điều khiển công suất trực tiếp có cân bằng điện áp tụ điện bộ chỉnh lưu PWM ba pha ba bậc NPC
Bài viết đề cập đến việc xây dựng mô hình điều khiển bộ chỉnh lưu 3 bậc NPC thông qua kỹ thuật điều khiển công suất trực tiếp với mục đích: (a) Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn; (b) Nâng cao hệ số công suất; (c) Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC.
10 p tgu 20/11/2024 40 0
Điều khiển dựa trên bộ ước lượng nhiễu cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu
Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.
6 p tgu 20/11/2024 39 0
Giải pháp mới cho đào tạo và huấn luyện máy bay không người lái trong các trường đại học
Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.
6 p tgu 20/11/2024 38 0
Bộ công cụ mô phỏng mạng cảm biến có tính tới yếu tố năng lượng
Bài viết này giới thiệu nền tảng mô phỏng mạng cảm biến cho phép người dùng mô phỏng được quá trình biến đổi năng lượng của từng thành phần của nút cũng như của các nút và của toàn mạng, từ đó cho phép định nghĩa, khảo sát quá trình sử dụng và chuyển hóa năng lượng của từng nút mạng và đặt nền tảng về giải pháp năng lượng cho...
8 p tgu 20/11/2024 42 0
Xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính
Bài viết trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín...
10 p tgu 20/11/2024 42 0
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p tgu 20/11/2024 47 0
Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển...
12 p tgu 20/11/2024 40 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật