» Từ khóa: điều khiển tự động

Tài liệu ôn tập PLC S7-1200/1500: cấu trúc, lập trình (FC, FB), vòng quét, mạng truyền thông (ASI, Modbus, Profinet), và bài tập điều khiển động cơ, máy móc.

 24 p tgu 25/07/2025 177 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Tự động hóa, Điều khiển lập trình, Lập trình tia portal, Truyền thông công nghiệp, Điều khiển động cơ

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC cung cấp kiến thức về: cấu trúc, lập trình (TIA Portal), I/O Mapping, Grafcet, PID, truyền thông ASI, Modbus, Profibus, Profinet, ứng dụng điều khiển.

 23 p tgu 25/07/2025 119 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Tự động hóa, Điều khiển lập trình, Lập trình PLC, Truyền thông công nghiệp

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình bao gồm các bài tập về: hệ logic tổ hợp/trình tự, biểu diễn hàm logic, PLC, ứng dụng và nguyên tắc điều khiển.

 21 p tgu 25/07/2025 29 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn thi, Tự động hóa, Điều khiển logic, Logic khả trình, Hệ logic tổ hợp, Biểu diễn hàm logic, Tối giản hàm logic, Lập trình plc

Đề cương bài giảng "Điều khiển quá trình" chuyên ngành Tự động hóa gồm các nội dung về: hệ thống điều khiển, P&ID, PID.

 172 p tgu 25/07/2025 9 0 Download

Từ khóa: Đề cương bài giảng, Tự động hóa, Điều khiển quá trình, Hệ thống điều khiển, Thiết bị điều khiển, Lưu đồ công nghệ

PLC (Programmable Logic Controller) là bộ điều khiển lập trình, thay thế hệ thống relay. Tài liệu trình bày cấu trúc gồm CPU, bộ nhớ, module vào/ra, ngôn ngữ ST, IL, FBD, SFC, LD.

 119 p tgu 25/07/2025 11 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Tự động hóa, Điều khiển lập trình, Hệ thống PLC, Ngôn ngữ lập trình, Cấu trúc PLC, Điều khiển logic

Bài viết đề cập đến việc xây dựng mô hình điều khiển bộ chỉnh lưu 3 bậc NPC thông qua kỹ thuật điều khiển công suất trực tiếp với mục đích: (a) Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn; (b) Nâng cao hệ số công suất; (c) Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC.

 10 p tgu 20/11/2024 77 0 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu, Điều khiển công suất, Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC, Bộ chỉnh lưu PWM ba pha ba bậc NPC, Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p tgu 20/11/2024 83 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p tgu 25/04/2024 68 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Một số nguyên tắc điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động; Mô hình toán học; Tính chất của phép biến đổi Laplace; Phương pháp tìm biến đổi Laplace ngược;...

 89 p tgu 29/07/2021 190 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Hàm truyền của hệ thống điều khiển

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

 28 p tgu 29/07/2021 209 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 trang bị cho người học những kiến thức nhập môn điều khiển tự động như: Hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển hồi tiếp, các bước thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 11 p tgu 30/06/2021 194 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển hồi tiếp, Thiết kế hệ thống điều khiển