- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p tgu 20/11/2024 39 0
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
Bài giảng Tin học đại cương: Phần 4.2 - Lê Văn Hiếu
Bài giảng Tin học đại cương: Phần 4.2 cung cấp cho người học những kiến thức như: các hàm tính toán cơ bản; tìm giá trị lớn nhất; tính toán có điều kiện; tính Tổng có điều kiện; các hàm suy luận logic. Mời các bạn cùng tham khảo!
48 p tgu 23/11/2023 61 0
Từ khóa: Bài giảng Tin học đại cương, Tin học đại cương, Bảng tính điện tử, Microsoft Excel 2003, Các hàm tính toán, Hàm ghép điều kiện
Bài giảng Lập trình cơ bản: Bài 6 - Chu Thị Hường
Bài giảng Lập trình cơ bản: Bài 6 Con trỏ và xâu ký tự, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: giới thiệu về con trỏ; các toán tử con trỏ; gọi hàm tham chiếu với đối số con trỏ; biểu thức con trỏ và các phép toán số học;...Mời các bạn cùng tham khảo!
38 p tgu 25/08/2023 73 0
Từ khóa: Bài giảng Lập trình cơ bản, Lập trình cơ bản, Con trỏ và xâu ký tự, Biến con trỏ, Khai báo con trỏ, Phép toán số học
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật