Điều khiển bền vững hệ lò Hơi-Tuabin phi tuyến nhờ bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái với mô hình dự báo tuyến tính và bộ quan sát UKF

Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển các quá trình phi tuyến không liên tục bị tác động ảnh hưởng của nhiễu ồn trắng lan truyền phi tuyến trong hệ và nhiễu tải biến đổi chậm tác động ở đầu ra. Bộ điều khiển dự báo phi tuyến (NMPC) phản hồi đầu ra ở đây gồm một bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái xây dựng trên nền mô hình dự báo xấp xỉ tuyến tính từng đoạn và một bộ lọc UKF để quan sát trạng thái.