Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Mô phỏng hệ điều khiển độ cao Quadrotor dùng động cơ một chiều không tiếp xúc

Bài báo trình bày kết quả xây dựng mô hình động lực học của quadrotor sử dụng động cơ một chiều không tiếp xúc. Trên cơ sở mô hình động học nhận được, tiến hành nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển độ cao quadrotor. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính đúng đắn của mô hình và cách tiếp cận, làm cơ sở cho việc tổng hợp các bộ điều khiển phức tạp cho quadrotor.

Từ khóa: Mô phỏng hệ điều khiển độ cao Quadrotor, Mô hình động học, Động cơ một chiều không tiếp xúc, Hệ điều khiển độ cao quadrotor, Mô hình động học

9 p tailieu_tgu 30/05/2020 179 1

Bình luận