Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Phương pháp điều khiển chống rung cho cầu trục tránh vật cản

Trong nội dung bài báo sẽ trình bày về mô hình động lực học của cầu trục là cơ sở để ta có thể nghiên cứu cầu trục, để xuất luật điều khiển PD mở rộng giúp giảm sự rung lắc, đảm bảo sự an toàn khi hoạt động của cầu trục và mô phỏng về ảnh hưởng của các thông số bộ điều khiển với cầu trục. Cuối cùng là trình bày ý tưởng về phương pháp điều khiển cầu trục tránh vật cản trong đó có sử dụng bộ điều khiển PD mở rộng, đây đang là một xu hướng phát triển rất mạnh đặc biệt trong kỹ thuật quân sự.

Từ khóa: Phương pháp điều khiển chống rung, Cầu trục tránh vật cản, Mô hình động lực học, Quá điều chỉnh, Tránh vật cản

9 p tailieu_tgu 30/05/2020 214 1

Bình luận