- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Khoa học Xã hội (619 )
- Sư phạm (1079 )
- Kỹ thuật công nghiệp (1218 )
- Kỹ thuật Xây dựng (767 )
- Kinh tế - Luật (1603 )
- Công nghệ thông tin (1019 )
- Nông nghiệp - Thực phẩm (931 )
- Khoa học Tự nhiên (544 )
- Lý luận chính trị (300 )
- Giáo dục thể chất - QP (65 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
ẤN PHẨM ĐỊNH KỲ ONLINE
» Từ khóa: dong hoc nguoc
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p tgu 20/11/2024 14 0
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
-
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 5 - TS. Dương Quang Khánh
Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!
55 p tgu 25/04/2024 35 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật, Mô hình cơ học, Động học ngược
-
Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc
Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
10 p tgu 25/10/2018 290 1
Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Bài toán động học ngược robot dư dẫn động, Bài toán toán động học ngược, Động học ngược, Robot dư dẫn động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
