» Từ khóa: thiet ke backstepping

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Thiết kế backstepping điều khiển truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp có vòng điều khiển dòng stator lý tưởng

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch...

8 p tgu 20/11/2024 7 0

Từ khóa: Thiết kế backstepping, Điều khiển truyền động không đồng bộ, Nghịch lưu nguồn áp, Vòng điều khiển dòng stator lý tưởng, Truyền động điện
Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot hai bánh tự cân bằng

Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.

10 p tgu 30/04/2020 391 3

Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại Học Tiền Giang

Địa chỉ: Số 119 Đường Ấp Bắc - Phường 05 - Thành phố Mỹ Tho - Tỉnh Tiền Giang
Điện Thoại: 84.073.3872624 - 84.073.6250200 - Fax: 84.073.3884022
Website: http://www.tgu.edu.vn/
Email: webmaster@tgu.edu.vn - daihoctg@tgu.edu.vn - tuyensinh@tgu.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số