- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p tgu 20/11/2024 2 0
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
Bài giảng Điện tử cơ bản: Chương 6 - Nguyễn Thị Thiên Trang
Bài giảng Điện tử cơ bản - Chương 6 Khuếch đại thuật toán – OP AMP, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cấu tạo vi mạch khuếch đại thuật toán; Công thức cơ bản – Khuếch đại đảo, khuếch đại không đảo; Các mạch làm toán: mạch tổng, trừ, tích phân, vi phân, lấy logarit, anti-logarit;... Mời các bạn cùng tham khảo!
84 p tgu 20/03/2024 41 0
Từ khóa: Bài giảng Điện tử cơ bản, Điện tử cơ bản, Khuếch đại thuật toán, Cấu tạo vi mạch khuếch đại thuật toán, Khuếch đại không đảo, Mạch dao động sóng sin
Phương pháp song song khai phá tập lợi ích cao dựa trên chỉ số hình chiếu
Trên bài viết này, trình bày một phương pháp song song để khai thác HUIs từ lập chỉ mục dựa trên chiếu để tăng tốc hiệu suất và giảm yêu cầu bộ nhớ. Thí nghiệm kết quả cho thấy hiệu suất và số lượng ứng cử viên của thuật toán của chúng tôi là tốt hơn so với một số không thuật toán song song.
10 p tgu 24/02/2019 277 1
Từ khóa: Tạp chí khoa học, Phương pháp song song khai phá tập, Khai phá tập lợi ích cao, Chỉ số hình chiếu, Thuật toán song song, Khai thác HUIs
Đăng nhập